PLC 上的 ILC：使用可编程逻辑控制器 (PLC) 的迭代学习控制 (ILC)。-matlab开发

我的学生的另一个演示：PLC 上的 ILC。 包括一个示例性的 CoDeSys 项目。 这是一个硬件在环 (HIL) 模拟。 目标是EATON EC4P-200 Easy Control PLC。 也可以在 XSOFT-CODESYS 中提供的模拟模式下运行程序。 请访问http://www.eaton.eu/Europe/Electrical/ProductsServices/AutomationControl/AutomationControlVisualization/AutomationSoftware/CODESYS/免费获取（演示版）。 还包括等效的 Simulink 模型和纯 m 代码模型。 更多示例请访问http://ufnalski.edu.pl/zne/codesys_examples/ 。