pointDist2plane:从点 (x,y,z) 到平面的（有符号）点平面距离-matlab开发
% 参考： http : //mathworld.wolfram.com/Plane.html ％ 输入： % testPt - 测试点 (nx 3) % 原点 - 平面中的 3d 点 (x,y,z) % normal - 平面的非零法向量(x,y,z)
％ 输出： % dist - 测试点到平面的欧氏距离 (nx 3)
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