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IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法 (2006年)
IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法 (2006年)
上传者:
38735804
|
上传时间: 2022-06-14 15:20:10
|
文件大小: 537KB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
给出了IMU在地固坐标系中的误差方程,介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理,然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中,并将其应用到IMU/GPS松组合导航系统中,最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。
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