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MatthewPeterKelly/Lagrange_Mechanics_Derivations:使用拉格朗日方程推导机械系统运动方程的教程。-matlab开发
MatthewPeterKelly/Lagrange_Mechanics_Derivations:使用拉格朗日方程推导机械系统运动方程的教程。-matlab开发
上传者:
38733733
|
上传时间: 2022-11-17 18:57:08
|
文件大小: 62KB
|
文件类型: ZIP
matlab
本教程包含清晰编写的代码,这些代码使用 Matlab 符号工具箱,使用朗朗日方程为各种简单机械系统生成运动方程。 简单系统是单摆和简谐振子。 包括更多具有 2-3 个自由度的系统,如双摆和两个版本的推车杆系统。 最复杂的推导是找到 n-link 摆的方程。
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