MatthewPeterKelly/Lagrange_Mechanics_Derivations:使用拉格朗日方程推导机械系统运动方程的教程。-matlab开发

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本教程包含清晰编写的代码，这些代码使用 Matlab 符号工具箱，使用朗朗日方程为各种简单机械系统生成运动方程。简单系统是单摆和简谐振子。包括更多具有 2-3 个自由度的系统，如双摆和两个版本的推车杆系统。最复杂的推导是找到 n-link 摆的方程。

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