Eigensystem Realization Algorithm (ERA)：具有模态指标的本征系统实现算法，包括一致模态指标和模态参与因子-matlab开发

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模态指标包括一致模态指标和模态参与因子的特征系统实现算法。提供了示例文件，用于识别受到脉冲激励的 2DOF 系统，响应中增加了不确定性（高斯白噪声）。函数 [Result]=ERA(Y,fs,ncols,nrows,inputs,cut,shift,EMAC_option) 输入： Y：自由振动输出数据，形式为 Y=[Y1 Y2 ... Y_Ndata] Yi 是大小为 (outputs,inputs) 的马尔可夫参数，总大小为 (outputs,inputs*Ndata) 其中，outputs 为输出个数通道，输入是等于 1 的输入数量，除非自由振动数据来自多参考通道 NExT。 Ndata 是数据样本的长度fs：采样频率ncols：hankel矩阵的列数（大于数据数的2/3） nrows：hankel矩阵的行数（大于20*模式数）输入：输入的数量等于 1，除非自由振动数据来

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