matlab中存档算法代码-BIM-Tracker:使用3D建筑模型进行室内定位的基于模型的视觉跟踪方法

matlab中存档算法代码BIM跟踪器 这是我们的论文“ BIM-Tracker：使用3D建筑模型进行室内定位的基于模型的视觉跟踪方法”的MATLAB实现。 所提供的代码处于测试阶段，有关改进和优化的任何建议均受到欢迎。 如果您使用该代码，请引用我们的论文。 @article{ACHARYA2019157, title = "BIM-Tracker: A model-based visual tracking approach for indoor localisation using a 3D building model", journal = "ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing", volume = "150", pages = "157 - 171", year = "2019", issn = "0924-2716", doi = "https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.02.014", url = "http://www.sciencedirect.com/sci