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基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析
基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析
上传者:
38731385
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上传时间: 2021-11-24 23:18:16
|
文件大小: 1.09MB
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文件类型: -
量子粒子群优化
障碍环境
最优路径分析
针对障碍环境下空间最优路径分析问题,提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法。该方法采用栅格法进行环境建模,利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点,搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性,是在障碍环境中寻找一条空间最优路径的一种较好的方法。
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