matlab注销代码-A-LOAM:A-LOAM

matlab植入代码你好 这是的分叉存储库。 在此，我们添加了额外的脚本和配置文件，以在上快速运行实验。 指示 克隆并编译软件包后，请通过运行roscd aloam/launch进入启动文件夹。 修改脚本runall_ntuviral.sh以通过变量EPOC_DIR声明输出目录，并通过DATASET_LOCATION变量声明数据集的路径。 请注意，袋文件的组织方式应如下图所示： 运行bash runall_ntuviral.sh以自动启动带包文件的算法。 日志文件将以.csv格式创建，您可以使用matlab或python来根据这些日志的实际情况计算本地化错误。 可以在A-LOAM/analysis/ntuviral_aloam文件夹中找到A-LOAM/analysis/ntuviral_aloam 。 只需运行MATLAB脚本checkall_parallel.m ，结果将被打印出来。 如果您在工作中使用NTU VIRAL数据集，请使用数据集处的BibTex代码引用我们的工作。 也请在下面引用A-LOAM的出版物。 A-LOAM LOAM的高级实现 A-LOAM是LOAM的高级实现（J