DSP中的基于DSP/QEP电路的电机位置检测和转速测量研究
目前，在高精度的交流电机数字控制系统中，电机转速与转子位置的测量通常是采用安装在电机轴上的光电编码器。在给定的测量周期内，编码器随着电机转速的变化输出相应频率的数字脉冲信号，利用不同的方法对这些脉冲信号进行处理，可得到多种数字测速方法。光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。TI公司2000系列的DSP特有的QEP电路和光电编码器的配合使用为电机位置和转速测量提供了完美的解决方案。本文详细的介绍了使用光电编码器和DSP／QEP电路来进行电机位置检测和转速测量的原理。
1.DSP／QEP电路简介
以TI公司控制领域最新产品TMS320
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