esp32 idf开发之linux环境搭建以及第一个程序：helloworld
下载esp32的idf源代码 ,可以去GitHub网站git也可以去乐鑫官网资源里下载
git方法：
在home/usr下创建一个esp的文件夹，然后
cd ~/esp
git clone -b v4.0 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
这个方法比较慢
乐鑫官网下载比较快，网址https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp32/resources
2.设置编译工具链，下载网址https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp
文件下载
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