Truck-Platooning:Simulink 参考示例，用于对具有智能的智能卡车进行建模，以根据特定标准形成一个排。-matlab开发

一个卡车排由一组一起移动的卡车组成。 卡车排的主要动机之一是，一辆卡车在另一辆卡车后面行驶时，其空气阻力大大降低。 这可以解释显着的燃料节省。 在这个例子中，高速公路同一车道上的一组卡车有各自的目的地，动态地尝试与各自的领先卡车组成一个排。 只有当卡车预计排队可以节省燃料时，它才会与前面的卡车组成一个队列。 有利于队列的因素——卡车作为队列的一部分移动时可以节省燃料。 因此，如果一辆卡车与前面的卡车有很大的重叠行程，它会节省更多的燃料。 阻止排队的因素 - 用于加速/减速（为了接近或匹配速度）以与前方卡车形成一个队列的额外燃料消耗。 决定排成一排的决定很大程度上取决于上述因素中的一个胜于其他因素。 卡车编队策略允许智能卡车（独立代理）通过基于其对环境的信念/知识做出决策，与前面的卡车（如果它具有燃油效率）形成队列。 该演示展示了允许创建智能卡车的架构，该智能卡车具有与各自前面的卡车