多目标跟踪DeepSort
先引入多目标跟踪DeepSort的论文地址及代码链接（Python版）：
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf
代码链接：https://github.com/nwojke/deep_sort
SORT是一种实用的多目标跟踪算法，然而由于现实中目标运动多变且遮挡频繁，该算法的身份转换（Identity switches)次数较高。DEEPSORT整合外观信息使得身份转换的数量减少了45%。DEEPSORT属于传统的单假设跟踪算法，采用递归卡尔曼滤波和逐帧数据关联。所提方案为：
（1）使用马氏距离和深度特征余弦距离两种度量
（2） 采用级联匹配，有限
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