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上传时间: 2022-03-26 21:18:05
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文件大小: 86.83MB
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文件类型: -
视频图matlab代码使用来自消费者深度相机的深度信息进行可靠的平面检测
整个工作在Matlab中实现,不再包括任何库。
如果您在运行我们的代码时遇到任何问题,请随时向我们发送电子邮件:
引文
如果您在研究中使用这些代码,请引用:
@article{Jin2017,
author
=
{Zhi
Jin
and
Tammam
Tillo
and
Wenbin
Zou
and
Yao
Zhao
and
Xia
Li},
title
=
{Robust
Plane
Detection
using
Depth
Information
from
a
Consumer
Depth
Camera},
journal
=
{IEEE
Transactions
on
Circuits
and
Systems
for
Video
Technology},
year
=
{2017}
}
拟议工作的框架
结果
提出的DPD方法与最新方法的检测比较。
从左到右的每一行是:(a)室内场景的深度图,(b)相应的地面真实情况,(c)CORG,(d)RPCA,(e)CC-RANSAC和(f)的测试结果建议的方