Canny边缘检测（高斯滤波，计算图像的梯度和梯度方向，非极大值抑制NMS，双阈值筛选边缘）
Canny边缘检测：
计算机如何识别边缘：即颜色变化强度大的地方，即像素变化大的地方。
1.高斯滤波：高斯滤波的就是先找到高斯滤波核然后再进行卷积
1.1高斯噪声
首先我们先说一下，什么是高斯噪声？高斯噪声就是它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。其在图像当中常表现为能引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。噪声的出现会给图像带来干扰，让图像变得不清楚。
高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。消除图像在数字化过程中产生或者混入的噪声。
1.2高斯滤波核计算
二维高斯分布：
假定中心点的坐标是（0
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