无人驾驶定位技术中的GPS和惯性传感器应用

上传者: 38722052 | 上传时间: 2021-11-30 15:19:52 | 文件大小: 59KB | 文件类型: -
目前,在大的无人驾驶系统中,环境感知是考察无人驾驶系统的一个重要维度。在这一维度中,环境感知主要依靠的是作为硬件系统的传感器。而在各类无人驾驶传感器类型中,GPS和惯性导航模块的定位导航功能必不可少。

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