HANKELSV:HANKELSV 计算 Hankel 奇异值和格拉姆数。 (改进版HKSV)-matlab开发

HANKELSV 计算 LTI 模型 SYS（使用 TF、ZPK、SS 或 FRD 创建）的可控性和可观察性语法 Wc、Wo 和 Hankel 奇异值 OUT。 模型 SYS 可以是连续时间或离散时间。 然而，只有在连续时间的情况下才允许 SYS 不稳定。 计算出的 Hankel 奇异值按升序排序。 对于不稳定的连续时间系统，使用状态空间稳定/反稳定分解代替，OUT = [OUT_stable;OUT_anti-stable]。 另外，Wc={Wc_stable,Wc_anti-stable}，Wo 是其中之一。 请注意，以前版本的 HKSV 在使用 MATLAB 函数 GRAM 时采用了过时的方式，即，它使用 GRAM(A,B) 和 GRAM(A,B) 而不是使用 GRAM(SYS,'c') 和 GRAM(SYS,'o') GRAM（A'，C'）分别。 由于 GRAM(A,B) 和