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MEMS陀螺仪参数校准方法研究
MEMS陀螺仪参数校准方法研究
上传者:
38720390
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上传时间: 2022-05-06 10:00:36
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文件大小: 489KB
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文件类型: PDF
陀螺仪
针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题,建立了陀螺仪的误差模型,探索了一组最佳标定位置,提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法。并将该方法应用于机载系统的姿态测量单元,估计出了陀螺的标定参数,并对标定后的陀螺仪进行试验测试。测试结果表明,标定后陀螺仪的性能满足预期试验要求,验证了该标定方法的正确性和有效性。
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