l-曲线matlab代码-TrafficSim:交通模拟

l-曲线矩阵代码交通模拟 基于Matlab的模拟工具，用于定义和模拟由各种道路基础设施（直线/弯曲道路，交叉路口，环形交叉路口等），动态道路交通参与者（例如车辆，行人，自行车等）组成的交通场景。完全模块化，可以定义自己的动态模型和控制器。 两轨车辆动力学模型已经包括在内。 不需要Matlab工具箱，基本的Matlab就足以运行代码。 对于Matlab 2018及更高版本，请使用文件夹“ TrafficSim2018”中的文件。 入门基本说明 运行gui.m 单击单选按钮“道路”。 定义道路参数，然后单击“新建道路”按钮。 在左侧的轴上定义参考点（至少4个），然后按Enter键。 如果道路不违反几何约束（曲率半径对于道路的宽度太大），则将通过具有定义参数的参考点绘制道路。 单击单选按钮“车辆”，将显示“车辆参数”部分。 单击按钮“新建”，然后在轴上单击以放置车辆。 完成放置车辆后，按“ Enter”。 右键单击车辆，然后将其中一种车辆类型更改为EGO。 要更改车辆的属性，请单击顶部的“编辑”按钮，然后单击必须更改其属性的车辆。 车辆属性将显示在右侧。 更改属性，然后单击右下角的“保存”按