基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统
视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法，通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高，使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控制方法，该方法将机器人的运动反馈与视觉传感信号进行了融合，用来产生机器人的运动控制信号。与传统的仅基于视觉反馈伺服的控制方法相比，新方法的运动控制频率与视觉反馈频率（即相机帧率）无关，因此能在低相机帧率条件下，实现高精度的动态视觉伺服。概述了新视觉伺服方法的控制架构，通过动态物体跟踪实验证明了新方法的可行性，并通过性能测试实验说明了新方法在低帧率条件下仍能实现较高精度的视觉伺服。
文件下载
评论信息
其他资源
- 802.11无线wifi协议学习手册--无线网络权威指南(华为第二版全)
- VS2010中MFC利用TeeChart控件实现画三维图
- MTK MT6735全模4G智能手机资料分享(原理图和PCB)
- java gui版数据库连通性测试小工具，支持mysql,oracle,sqlserver
- 自然辩证法课堂演讲ppt
- LabelImage windows版本v1.6.1
- 中文词语数据库文件
- 压敏电阻 Altium封装 AD封装库 2D+3D PCB封装库-1MB.zip
- praat 语音软件使用手册
- Algorithms in C, Part 5, 3rd Edition
- cudart64_90.dll
- CPU卡线路加密与线路保护MAC源码
- PON ONU光纤通信基础知识.docx
- 【ssm项目源码】餐厅点餐系统.zip
- PHP拼音转汉字函数.txt
- vnx实施配置文档.docx
- 基于Mesos的企业级容器云实践
- 马云2017财经演讲
- Aspose转pdf相关jar
- c4d跌倒检测ssd改进CL加速效果测试.rar
- 基于Android Studio 3.4.3编写的hyman老师的五子连珠源代码
- 线程实现rfid多标签读取
- 从后台取得的数据list在jsp页面控制table每行显示四列
- DOTween Pro v1.0.075(Sep 19,2018)
- Java网络编程实验
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明