时空上下文学习长时目标跟踪

机器视觉目标跟踪时空上下在线学习

针对在线学习跟踪算法中目标模型更新错误而导致跟踪漂移的问题，提出了一种简单但高效的解决方案。在目标区域均匀采样点跟踪器，基于纹理描述对前后两帧点跟踪器进行置信度评估并以此完成目标初步定位，由多维特征时空上下文模型输出目标位置置信图以完成目标精确定位，同时结合置信图决定模型更新速率并给出了一种多尺度更新机制。实验表明，该方法在背景干扰、快速运动、遮挡、光照变化及尺度变化下均能完成稳健跟踪，在320 pixel×240 pixel的视频序列中平均跟踪速度为55.1 frame/s，可以满足实时应用的需求。

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