嵌入式系统/ARM技术中的PROFIBUS-DP总线I/O设备开发及应用
总线I/O是"现场总线远程I/O"的简称，是基于现场总线控制系统FCS中的主要设备，PROFIBUS-DP是总线I/O的主流通信协议。总线I/O的主要功能分为输入、输出两部分。输入是采集现场模拟信号（如4~20 mA）和开关量信号（如24 V DC）转换成为数字量并按照通信协议传送到现场总线。输出是将现场总线通信数据转换成模拟输出和开关量输出。PROFIBUS-DP总线I/O设备以从站的形式存在。
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery.它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS-PA（Process Autom
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