多视图三角剖分：从N个图像投影重建一个点-matlab开发

此功能实现了多视图三角剖分，用于从N中的投影重建3D点图像和相应的相机矩阵。 这是我的stereoReconsPts在N个视图中的扩展功能（请参阅https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/67383-stereo-triangulation ）。 根据用户的选择，可以通过以下任何一种多视图三角剖分方法来重建一个点： i）N视图DLT ii）N视图不均匀方法iii) N 视图中点法vi）一种可以容忍不匹配的视图鲁棒方法 请注意，i）和ii）是代数方法，而iii）涉及更有意义的几何约束。 由于由相机中心定义的光线和相应的图像投影通常会倾斜（即，它们不会在单个交点上相遇），建议对估算值进行细化使用以下方法之一进行以上计算： i）使用VGG的高斯-牛顿代码最小化N个视图中的重投影误差ii）使用Levenberg-Marquard