用于鲁棒过滤的多窗口移动地平线估计：实现新的多窗口移动地平线估计算法的程序-matlab开发

移动视界估计 (MHE) 中的长视界长度对于达到完整信息估计器的性能限制是可取的。 然而，传统的 MHE 技术在这方面存在许多缺陷。 首先，问题的复杂性至少与所选的地平线长度成线性比例，如果存在计算限制，这将限制选择长地平线。 二、没有监控约束活动/不活动，即使没有约束，也会导致进行冗余的约束最小化积极的。 在这个程序中，我们开发了一个多窗口移动地平线估计策略 (MW-MHE)，它利用约束不活动来减少长期估计问题中的问题规模。 使用无约束的完整信息近似计算到达成本估计器到达成本以保证技术的稳定性。 基于时间远程状态之间的敏感性开发了新的地平线长度选择标准。 开发是根据一般因果描述符系统进行的，其中包括作为特殊情况的标准状态空间表示。 通过一个例子展示了新估计算法的潜力用测量异常值过滤。 参考论文：Multiple Window Moving Horizo​​n Estimation； ht