Kalman-FOPID算法在数控恒流源中的控制研究
光学测量领域中，光源对恒流源的要求较高，现有的恒流源系统存在着系统噪声与测量噪声，影响了电流的输出精度。将Kalman滤波算法与FOPID控制策略相结合，构建Kalman-FOPID控制器，在以BUCK电路为核心的流控型恒流源系统数学模型的基础上，利用MATLAB产生随机噪声，进行电流控制研究。仿真及实物验证表明，Kalman-FOPID控制器可以有效滤除恒流源系统的噪声干扰，提高输出电流的控制精度。
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