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ceres-colver-2.0
ceres-colver-2.0
上传者:
38713910
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上传时间: 2022-03-22 17:36:28
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文件大小: 3.53MB
|
文件类型: -
ceres
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法,相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O,ceres的文档可谓相当丰富详细。ceres-colver-2.0(官方文件未改动,本人在Ubuntu上使用),
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