离散控制Matlab代码-lmpc-matlab:lmpc-matlab

离散控制Matlab代码[removed] </ script> [removed] hljs.initHighlightingOnLoad（）; </ script> [removed] MathJax.Hub.Config（{tex2jax：{inlineMath：[['$'，'$']，['\\（'，'\\）']]}}））;; </ script> [removed] 线性化MPC控制器教程 这是有关在Matlab中实现基于连续线性化的模型预测控制的教程。 该脚本显示了如何为微分方程描述的非线性系统实现控制器 \ begin {align} \ dot {x}＆= f（x，u）\ newline y＆= Cx + Du \ end {align} 有关派生和背景信息的详细信息，请参阅Zhakatayey等人。 “”