状态转移矩阵（非球形地球）：计算地球重力场所需程度和阶次的状态转移矩阵。-matlab开发
尽管二体问题的状态转移矩阵是实际转移矩阵的合理近似，但有时需要至少考虑计算中的主要扰动。 然而，对于受扰动卫星运动的处理，在这种情况下可能不再获得解析解，而是必须通过数值方法求解一组特殊的微分方程——变分方程。 除了可以通过考虑扰动获得更高的准确性之外，变分方程的概念提供的优点是它不仅限于状态转移矩阵的计算，而且还可以扩展到关于偏导数的处理强制模型参数。 参考： 坎宁安乐； 人造卫星轨道运动数值积分所需球谐项的计算天体力学 2, 207-216 (1970)。 蒙特布鲁克，O.，吉尔，E.； 卫星轨道 - 模型、方法和应用； Springer-Verlag，柏林-海德堡（2005 年）。
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