舞蹈机器人中音乐节拍的识别
音乐节拍是音乐的重要特征之一，对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节拍特征进行有效的提取与识别。文中对音乐节拍的分析采用双尺度小波变换（DWT）方法，即离散小波变换，提取音乐信号的自相关包络，对自相关包络信息进行分析，从而实现对音乐节拍信息的识别。实验证明，文中提出的方法可以有效地对音乐信号的节拍信息进行识别。
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