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上传时间: 2021-12-27 20:08:49
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为提高自动化立体仓库中小件物品存储系统的存取效率、缩短出入库时间、提高存储作业的准确性,以双拣选台旋转货架为研究对象,运用粒子群算法对其拣货路径进行了分析和优化。通过对拣货作业过程的分析,提出了解决拣货路径优化问题的数学模型,针对该模型设计了基于粒子群算法的求解过程,并检验了该算法的有效性。实验仿真证明粒子群算法可以快速、稳定、有效地解决双拣选台旋转货架拣货路径的优化问题,从而提高自动化立体仓库的整体作业运行效率。