鲁棒卡尔曼滤波包：这个包实现了鲁棒卡尔曼滤波器系列-matlab开发
这个包实现了一系列鲁棒卡尔曼滤波器。 每个鲁棒卡尔曼滤波器都是通过固定参数 tau（0 和 1 之间的实际值）来选择的。 滤波器的鲁棒性由容差 c 调整。
鲁棒鲁棒卡尔曼的设计知道真实模型属于一个关于名义上的球。 那个球里的模型是这样的它们与名义模型之间的 Tau 散度小于宽容 C. 该软件包还包含一个演示其实际应用的示例。
参考： M.佐尔齐。 “模型扰动下的鲁棒卡尔曼滤波”。 提交。 M.佐尔齐。 “关于模型不确定性下贝叶斯和维纳估计量的鲁棒性”。
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