可变形三角形 3D 网格的光线投射：可变形三角形 3D 网格的光线投射或碰撞检测。-matlab开发

这是一个用于 OPCODE 的 Matlab 包装器，它是一个碰撞检测或用于三角形 3D 网格的光线投射库。 OPCODE 使用几个不同的 aabb 树来存储网格，这是其中一棵树的一个非常简单的包装器。 操作码的好处在于它允许变形网格， 这意味着您可以在网格存储在树中时更新网格， 这比重建 aabb 树所需的速度要快得多。 输入输出： 制作树： 树 = opcodemesh(v,f); 在哪里顶点 v : 3 x nv 面 f : 3 x nf 相交： [hit,d,trix,bary,Q] = tree.intersect(orig,dir); 在哪里起点原点：3 x nc 方向 dir : 3 x nc 是否命中：nc x 1 逻辑从原点到交点 d 的距离：nc x 1 索引到相交三角形 trix 的 f 中：nc x 1 射线相交的三角形的重心坐标 bary : 2 x n