高帧频视觉实时目标检测系统
为了实现高速场景下的智能实时目标检测，设计了一种基于ZYNQ7000系列FPGA的高速相机平台，并利用该平台进行目标检测算法实现,形成了一套高帧频实时目标检测系统样机。该系统将高速CMOS图像信号直接接入FPGA，在本地FPGA中进行数据处理，实现目标检测算法，最终实时输出目标位置序列。FPGA设计采用流水线结构，对高速视频流图像逐级进行背景差分、二值化、质心解算的流水操作，实现了图像获取与目标检测同步进行。测试结果表明，该系统在560×480分辨率下可以实现大于1 100 f/s的实时目标检测，并输出目标位置，检测精度可达3个像素。
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