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3PSS并联机构的运动特性分析 (2004年)
3PSS并联机构的运动特性分析 (2004年)
上传者:
38700790
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上传时间: 2023-03-26 19:33:46
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文件大小: 388KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
对3PSS并联机构的运动特性进行了深入地分析,从理论上证明了该机构的动平台的运动为平动,并应用虚拟样机技术进行了验证。接着又进一步分析了动平台的运动空间,给出了动平台运动空间的理论分析的解析描述,并绘制出了动平台运动空间的三维几何图形,这为动平台的运动轨迹规划奠定了基础。
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