matlab代码专利软件著作权-genposeandscale:解决广义姿态和尺度问题的代码

matlab 代码专利软件权广义姿态和比例求解器 作者 乔纳森·文图拉、克莱门斯·阿尔斯、格哈德·赖特迈尔和迪特尔·施马尔斯蒂格 介绍 该存储库包含用于解决广义姿势和比例问题的 MATLAB 代码。 我们的 CVPR 2014 论文中描述了这个问题和我们的解决方案。 用法 GENPOSEANDSCALE Solves for the pose and scale of a generalized camera. [Psolns,ssolns] = genposeandscale(p,d,q) p is a 3xN matrix of ray origins d is a 3xN matrix of ray directions q is a 3xN matrix of anchor points 致谢 如果您在工作中使用此算法，请引用以下论文： J. Ventura、C. Arth、G. Reitmayr 和 D. Schmalstieg，A Minimal Solution to the Generalized Pose-and-Scale Problem，在 CVPR '14：20