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用于 GPS 的扩展卡尔曼滤波器 (EKF):扩展卡尔曼滤波的易于实现的功能,带有 GPS 定位示例-matlab开发
用于 GPS 的扩展卡尔曼滤波器 (EKF):扩展卡尔曼滤波的易于实现的功能,带有 GPS 定位示例-matlab开发
上传者:
38698149
|
上传时间: 2021-10-01 21:16:15
|
文件大小: 21KB
|
文件类型: -
matlab
此 zip 文件包含扩展卡尔曼滤波 (EKF) 和全球定位系统 (GPS) 的原理和算法的简要说明。 它旨在提供一个相对易于实现的 EKF。 它还简要介绍了 GPS 的卡尔曼滤波算法。 在 EKF 的示例中,我们提供了使用 EKF 和最小二乘法进行 GPS 定位的原始数据和解决方案。 有关更多详细信息,请参阅 readme.txt。
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