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单级旋转倒立摆控制研究 (2007年)
单级旋转倒立摆控制研究 (2007年)
上传者:
38697753
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上传时间: 2023-04-10 17:13:52
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文件大小: 499KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
介绍了单级旋转倒立摆的组成结构,设计了一种基于T-S模型的模糊控制器,并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究,实验结果表明该模糊控制器的可行性,而且具有稳定性好和算法简单的特点。
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