只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
基于A*的快速三维航迹规划算法 (2012年)
基于A*的快速三维航迹规划算法 (2012年)
上传者:
38697063
|
上传时间: 2022-03-19 17:28:12
|
文件大小: 309KB
|
文件类型: -
自然科学
论文
针对标准启发式A*搜索算法所存在的规划速度慢以及受限于二维空间问题,提出了一种基于 A*的快速三维航迹规划算法.该方法以基本A*算法为理论基础,并将约束条件结合在搜索算法中,在三维规划空间中将地形高度信息通过所确立的高度代价转换函数简化计算并达到快速规划要求.算法分析和实验表明,该方法能在三维环境空间中快速规划出所需航迹以满足任务需求.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
学生选课管理系统(数据库课程设计)
信道容量的迭代算法(计算最佳信源概率、信道容量C)
Basler相机驱动 Basler_pylon_5.0.11.10913 C#源码
NASA rotor37网格
matlab MMN排队源文件
水平集分割方法(分割轮廓)
【项目代码】表面等离子体共振的Matlab模拟,可以计算出共振峰的准确位置.rar
Java实现圆圈旋转效果,等待、加载、刷新、旋转进度条
部编三年级上册语文2 花的学校 教案.pdf
画图软件 draw.io
2019全球音乐市场报告.pdf
jQuery1.8.3.zip
postman_win64和32安装包下载.rar
dbus调用系统输入法显隐
spring整合elasticsearch-2.3.5
cache模拟器
宏达户籍管理系统
学生管理系统struts2+hibernate实现适合课程设计
基于51单片机音乐彩灯
PageOffice C# 动态填充Word模版生成正式Word文件
linux版本libevent和memcached(附带安装教程),java调用jar包
使用C#实现加密狗身份验证源代码
Vue简单评论组件代码
vc++&opencv图像分块
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
matpower5.0b1.zip
《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》高清PDF及源代码
长江流域shp.zip
Android小项目——新闻APP(源码)
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
上帝之眼和拾荒者.rar
RentingSystem.rar
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
Landsat 8地表温度反演免费软件(北京大学遥感所任华忠研究员团队)
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
人体姿态检测
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
最新下载
无线密码字典.txt
万挂作坊4.X模块免注册版无任何限制版
原码一位乘法器实验报告(完整)+代码
MySQL大佬姜承尧49完整课程笔记,进阶涨薪必看,内含MySQL配置文件
wilcom E4.2 一键安装版
GD_Link_Programmer_V4.6.9.13723兆易创新官方GD-Link编程调试工具PC端软件
Hi3516DV300_SDK_V2.0.2.1+eMMC-20210322-1642修改+固件.7z
城市宜居综合评价问题 五一建模资源
孤鹤_跑现绑工具箱.exe
Wyse-USB-Imaging-Tool