基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法

立体匹配引导滤波代价计算交叉区域

为解决局部立体匹配算法存在深度图边界区域不连续问题，本文提出了一种基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法。将梯度值和颜色信息结合进行匹配代价计算；然后，基于图像边缘局部特征，对图像的像素点基于颜色阈值和边界条件构建自适应十字交叉区域，并对自适应窗口进行引导滤波代价聚合；最后，采用胜者为王策略(winner takes all，WTA)进行视差计算，对视差图进行视差精细化处理。实验结果表明：本文算法生成的深度图能够更好地保留细节特征，边界纹理区域的误匹配现象明显改善，可有效降低误匹配率，本文算法在Middlebury数据集误匹配率仅为5.22%。

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