matlab的egde源代码-matlab_rosbag:一个在Matlab中读取ROS袋的小型图书馆

上传者: 38694141 | 上传时间: 2025-11-17 09:13:17 | 文件大小: 246KB | 文件类型: ZIP
matlab的egde源代码概述 matlab_rosbag是一个用于在Matlab中读取ROS袋的库。 它使用C ++ ROS API读取存储的消息,并获取有关包装袋的元数据(例如,主题信息和类似于rosmsg show和rosbag info的消息定义)。 该库还包含使用TF消息的方法。 不需要在计算机上安装ROS即可使用此库。 您可以从github下载适用于Mac和Linux的编译后的代码: 如果您想自己编译东西,请参阅。 警告:如果您的计算机是big-endian,则该库将根本无法工作。 用法 下载该库并将基本目录添加到您的Matlab路径(即,添加包含+ ros和rosbag_wrapper的目录)。 现在,您应该可以访问ros.Bag ,这是一个Matlab类,可以从包中读取有关主题的ROS消息并将其作为结构返回。 多个消息作为单元格数组返回。 要了解代码的工作原理,请转到示例目录,然后查看bag_example.m和tf_example.m 保证结构中的字段与消息定义中的字段顺序相同。 还有一些实用程序可用于将消息从结构转换为矩阵。 注意:在之前,袋子不存储消息定义。 因

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