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上传时间: 2021-10-30 17:28:18
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此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子,我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素:参考模型,工厂模型和自适应控制器。 每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”(附件文件夹的一部分)中进行了解释。