MPsee:MPsee 工具箱是用于构建非线性模型预测控制器的自动工具-matlab开发

MPsee 是一种数学工具，可收集有关任何优化控制问题的所有基本信息，然后自动生成快速在线非线性模型预测控制器 (NMPC)，用于仿真和实现目的。 它具有用户界面以定义最佳控制问题。 根据正确的问题定义，MPsee 生成相关的 MATLAB 代码。 然后，用户可以利用提供的 Simulink 库 (NMPCLib.slx) 在 Simulink 中实现和模拟他们的 NMPC。 MPsee 基于 c/GMRES 和 Newton/GMRES 实时优化方法生成 NMPC 控制器，并允许用户在单射和多射方法之间进行选择。 执照： MPsee Toolbox 在 Apache 许可下分发，版本 2.0 (Apache-2.0)，但没有任何保证； 甚至没有对适销性或针对特定目的的适用性的暗示保证。 在将理论和软件实现用于他们自己的研究或商业利用结果之前，用户有责任评估理论和软件实现的正确性。