【用Proteus仿真Arduino】 07 – 舵机的控制
7.1 简介
学习对舵机的控制。
7.2 Servo
舵机的控制信号是脉冲位置调制(PPM)信号，是一种宽度可调的周期性方波脉冲信号，周期一般为20ms，当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生变化，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。一般舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系表示。
7.3 原理图
proteus仿真里面添加舵机，在元器件搜索栏中输入“servo”，并添加至元器件选择栏中。
并将舵机中间的管脚接至数字口9脚，也就是ATmega328P的12管脚，同时上管脚接至+5V，下管脚接至地端，修改后的Proteus仿真图
7.4 代码
#include
Servo mys
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