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仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计
上传者:
38692928
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上传时间: 2021-10-03 20:56:56
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文件大小: 334KB
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文件类型: -
首发论文
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计,陈科位,陈殿生,为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像
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