python+opencv车道线检测（简易实现）

c nc op

python+opencv车道线检测（简易实现）技术栈：python+opencv 实现思路： canny边缘检测获取图中的边缘信息；霍夫变换寻找图中直线；绘制梯形感兴趣区域获得车前范围；得到并绘制车道线；效果展示：代码实现： import cv2 import numpy as np def canny(): gray = cv2.cvtColor(lane_image, cv2.COLOR_RGB2GRAY) #高斯滤波 blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) #边缘检测 canny_img = cv

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