初学者的最优控制教程：用间接方法解决最优控制问题的教程和示例代码。-matlab开发
本教程展示了如何使用 MATLAB 附带的函数（即 Symbolic Math Toolbox 和 bvp4c）解决最优控制问题。 还实现了最速下降法来与 bvp4c 进行比较。 这些例子取自一些关于最优控制的经典书籍，涵盖了自由和固定终端时间的情况。 论文中强调了这些方法（例如 bvp4c）的缺陷和局限性，以帮助用户以更多的洞察力处理实际问题。
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