树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
需要的硬件：
树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘
需要的软件工具：
SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP
树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统 链接：
ubuntu官方链接
1.用SD Card Formatter格式化一下SD卡
2.用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.4 64位镜像
3.烧录好后打开SD里的boot文件夹，添加一个名称为SSH的空
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