Meanshift的matlab代码-6DPose:实现一些6d姿态估计算法

Meanshift的matlab代码6D姿势 实现一些6d姿态估计算法 线模 线型升级 线路模式 潜类霍夫树（LCHF） 3d凸分割 注意：LCHF 太难调整参数，所以我不打算实现它...... 先决条件 pysixd 文件：params/pysixd/t_less_toolkit/tools/ 复制自处理模型读取/渲染、数据集读取和评估 数据集 使用以下 cmd 获取 6DPose 文件夹下的数据集 wget -r -np -nH --cut-dirs=1 -R index.html http://ptak.felk.cvut.cz/6DB/public/ 图书馆 使用 contrib rgbd 模块安装 opencv3 安装pybind11 pip3 install -r requirements.txt 脚步 在目标文件夹中： mkdir 构建光盘构建/ .. 制作 在 6dpose 文件夹中，如果使用 pybind： pip3 安装 target_folder/ python3 target.py 线模 linemod.py 中的代码将训练和检测下载数据集中的对象。 参考 op