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使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪:提交的内容包含一个模型,以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。-matlab开发
使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪:提交的内容包含一个模型,以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。-matlab开发
上传者:
38684509
|
上传时间: 2021-11-26 15:47:26
|
文件大小: 2.78MB
|
文件类型: -
matlab
提交的内容包含一个模型,以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。 以下步骤描述了工作流程: -生成航点-平滑车辆参考位置和方向-生成速度曲线-实施斯坦利控制器-在2D,Bird's-Eye Scope和3D模拟环境中可视化车辆的最终路径。
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