角点检测代码matlab-charuco-corner-detection:适用于Python和Matlab的ChArUco角点检测

角点检测代码matlab 使用OpenCVChArUco拐角检测 1引言 Python OpenCV拐角检测功能，用于检测标记和拐角。 该代码查找棋盘角点坐标，并使用标记（QR码）查找找到的角点的ID。 该项目还支持通过Matlab调用拐角检测。 脚本可提供实时和静态图像可视化，以及图像组的角点检测率。 这些脚本已完成，目的是进行摄像机校准，因此目标是找到并标识角坐标。 脚本的预期输出是以像素为单位的角坐标（x，y）及其对应的ID（从0到N-1）。 2安装 安装Python 3.6。 在开发过程中，使用了Python 3.6.1版。 克隆存储库并安装Python依赖项 git clone https://github.com/pettod/charuco-corner-detection.git cd charuco-corner-detection pip install -r requirements.txt 3用法 3.1设置正确的ChArUco参数 Python脚本具有一些特定的常数值，这些常数定义了在给定的ChArUco校准板上检测标记所需的参数。 检查详细信息以定义您的Ch