svm预测matlab代码-fruit_detection_in_LiDAR_pointClouds:使用LiDAR传感器VelodyneVL

上传者: 38680340 | 上传时间: 2022-05-06 16:03:09 | 文件大小: 25KB | 文件类型: ZIP
svm预测matlab代码3D LiDAR 点云中水果检测的 Matlab 实现。 介绍 该项目是使用 LiDAR 传感器 Velodyne VLP-16(Velodyne LIDAR Inc.,San Jose,CA,USA)获取的 3D 点云中水果检测的 matlab 实现。 此实现用于评估 ,其中包含 11 棵富士苹果树的 3D LiDAR 数据以及相应的果实位置注释。 在以下位置找到更多信息: 准备 首先,克隆代码 git clone https://github.com/ GRAP-UdL-AT/fruit_detection_in_LiDAR_pointClouds.git 然后,在保存代码的同一目录中创建一个名为“data”的文件夹。 在 /data 文件夹中,保存可用的地面实况和点云数据(“AllTrees_Groundtruth”和“AllTrees_pcloud”)。 先决条件 MATLAB R2018(我们没有在其他matlab版本中测试过) 计算机视觉系统工具箱 统计和机器学习工具箱 数据准备 LFuji-air 数据集:保存在 /data 文件夹中。 交叉验证

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